श्री यादव कृष्ण जोशी, जिन्होंने दक्षिण भारत में संघ कार्य का विस्तार किया, का जन्म अनंत चतुर्दशी (3 सितंबर, 1914) को नागपुर के एक वेदपति परिवार में हुआ था। वह अपने माता-पिता का इकलौता पुत्र था। उनके पिता श्री कृष्ण गोविंद जोशी एक साधारण पुजारी थे। इसलिए, यादवराव को बचपन से ही संघर्षों और अभावों से भरा जीवन जीने की आदत हो गई थी।
यादवराव के डॉ. हेडगेवार के साथ बहुत घनिष्ठ संबंध थे। वह डॉ. जी के घर पर ही रहता था। एक बार डॉ जी मोहिते के बाड़े की डाली पर बहुत उदास मन से आए। उन्होंने सभी को इकट्ठा किया और कहा कि ब्रिटिश शासन ने वीर सावरकर की नजरबंदी को दो साल के लिए बढ़ा दिया है। इसलिए सभी लोग प्रार्थना करके और शांत रहकर तुरंत घर जाएंगे। यादवराव के मन पर इस घटना का गहरा प्रभाव पड़ा। वे पूरी तरह से डॉ.
यादवराव एक महान शास्त्रीय गायक थे। उन्हें संगीत का 'बाल भास्कर' कहा जाता था। उनके संगीत शिक्षक श्री शंकरराव प्रवर्तक उन्हें प्यार से बटली भट्ट (छोटू पंडित) बुलाते थे। डॉ. हेडगेवार की उनसे पहली मुलाकात 20 जनवरी, 1927 को एक संगीत कार्यक्रम में हुई थी।
उनके गायन की वहां आए संगीत सम्राट सवाई गंधर्व ने बहुत प्रशंसा की; लेकिन फिर यादवराव ने संघ को जीवन का संगीत बना दिया। 1940 से संघ में संस्कृत प्रार्थना का अभ्यास किया जाता था। इसका पहला गायन यादवराव ने संघ शिक्षा वर्ग में किया था। उन्होंने संघ के कई गीतों के स्वरों की रचना भी की।
एमए और कानून की परीक्षा पास करने के बाद यादवराव को प्रचारक के तौर पर झांसी भेज दिया गया। वहाँ वे केवल तीन-चार महीने ही रहे कि डॉ. जी की तबीयत बहुत खराब हो गई। इसलिए डॉ की देखभाल के लिए उन्हें नागपुर बुलाया गया। 1941 में उन्हें कर्नाटक प्रांत प्रचारक बनाया गया।
इसके बाद वे दक्षिण क्षेत्र प्रचारक, ए.बी. बौद्धिक प्रमुख, प्रचार प्रमुख, सेवा प्रमुख और 1977 से 84 तक वे सह सरकार्यवाह थे। वे दक्षिण में पुस्तक प्रकाशन, सेवा, संस्कृत प्रचार आदि के प्रेरणा स्रोत थे। 'राष्ट्र उत्थान साहित्य परिषद' द्वारा 'भारत भारती' पुस्तक श्रंखला के अंतर्गत बच्चों के लिए लगभग 500 लघु पुस्तकें प्रकाशित की जा चुकी हैं। यह एक बहुत ही लोकप्रिय परियोजना है।
छोटे कद के यादवराव का जीवन बहुत ही सादा था। उसने सुबह नाश्ता नहीं किया। वह खाने में एक ही दाल या सब्जी लेते थे। कमीज और धोती उनके पसंदीदा परिधान थे; लेकिन उनके भाषण दिमाग और दिमाग को हिला देते थे। एक राजनेता ने उनकी तुलना सेना के एक जनरल से की।
उनके नेतृत्व में कर्नाटक में कई बड़े कार्यक्रम हुए। बंगलौर में क्रमशः 1948 और 62 में आठ और दस हजार वर्दीधारी युवाओं का शिविर, 1972 में विशाल घोष शिविर, 1982 में बैंगलोर में 23,000 संख्या का हिंदू सम्मेलन, 1969 में उडुपी में वीएच परिषद का पहला प्रांतीय सम्मेलन, 1983 में धर्मस्थान का दूसरा प्रांतीय सम्मेलन विहिप परिषद, जिसमें ७०,००० प्रतिनिधियों और एक लाख पर्यवेक्षकों ने भाग लिया। मीनाक्षीपुरम की घटना के बाद विवेकानंद केंद्र की स्थापना और जन जागरूकता में उनका योगदान उल्लेखनीय है।
1987-88 वे विदेश यात्रा पर गए। केन्या के मेयर ने जब उन्हें केन्या में एक समारोह में सम्मानित अतिथि कहा तो यादवराव ने कहा, मैं आपका मेहमान नहीं बल्कि आपका भाई हूं। उनका विचार था कि भारतीय जहां भी रहें, उन्हें उस स्थान की प्रगति में योगदान देना चाहिए। क्योंकि हिंदू पूरे विश्व को एक परिवार मानते हैं।
अपने जीवन की शाम को, वह हड्डी के कैंसर से पीड़ित थे। 20 अगस्त 1992 को, उन्होंने बैंगलोर यूनियन कार्यालय में अपनी जीवन यात्रा पूरी की।