माता-पिता अक्सर अपने बच्चों के काम, घर, दुकान, शादी आदि की चिंता करते हैं; लेकिन 1 सितंबर 1915 को गोंदिया (महाराष्ट्र) में जन्में केशव नरहरि गोरे ने उपदेशक बनने से पहले पिता के लिए घर बनाकर बहन की शादी करा दी।
ये लोग मूल रूप से वै (महाराष्ट्र) के रहने वाले थे। केशवराव के पिता श्री नरहरि वामन गोरे और माता श्रीमती थीं। यशोदा गोरे थीं। रेलवे में तरबाबू होने के कारण श्री नरहरि का तबादला हो जाता था। इसलिए केशवराव की प्रारंभिक शिक्षा गोंदिया में और उच्च शिक्षा मिदनापुर (बंगाल) में हुई। मेधावी छात्र होने के कारण उन्होंने मराठी के साथ-साथ हिंदी, अंग्रेजी, बंगाली, उड़िया और संस्कृत बोलना सीखा। उन्होंने नाटकों में अभिनय भी किया।
एक बच्चे के रूप में, वह बहुत गुस्से में था। एक बार माताजी ने किसी बात को लेकर उनकी खूब पिटाई की और कमरे में बंद कर दिया। जब तक वे वापस लौटे, केशव ने अलमारी में रखे सभी कीमती कपड़े फाड़ दिए। एक बार बड़ा भाई अपने कपड़े पहन कर स्कूल गया; लेकिन केशव ने उन्हें बीच से ही लौटा दिया और उनके कपड़े उतार दिए। वह खुद को एक महान अधिकारी मानते थे। जब वह स्कूल से आता था तो उसकी बहनें उसके जूते उतार देती थीं। वे बहुत साफ सुथरे और व्यवस्थित भी थे।
1938 में, जब उनके पिता का तबादला बिलासपुर (एमपी) में हुआ, केशवराव ने वहां एक किराने की दुकान खोली। जीवन बीमा का कार्य भी किया। कुछ देर बाद काम ठप हो गया। फिर उसने अपनी छोटी बहन के लिए एक वर ढूंढा और धूमधाम से उसकी शादी कर दी।
1939-40 में पूज्य श्री गुरुजी अपने प्रवास के दौरान उनके घर आए। उन्होंने श्री नरहरि से अपने चार पुत्रों में से एक को उपदेशक बनने की अनुमति देने के लिए कहा; लेकिन वे तैयार नहीं थे। लेकिन केशवराव के बड़े भाई श्री यशवंत गोरे का मन व्याकुल हो गया। एक पैर गंवाने के बाद भी वे संघ में सक्रिय थे। वह रेलवे में कर्मचारी भी थे। उन्होंने केशव से कहा कि मैं घर की जिम्मेदारी लेता हूं; लेकिन तुम प्रचारक हो। उनकी प्रेरणा और आज्ञा से, केशवराव अंततः एक उपदेशक बनने के लिए तैयार हो गए।
लेकिन श्री नरहरि का कोई निजी घर नहीं था। उन दिनों पेंशन नहीं थी। इसलिए केशवराव ने बिलासपुर में जमीन का एक भूखंड लिया और उस पर एक घर बनाया। दुकान एक दोस्त मधु देशपांडे को सौंप दी गई और 1942 में वे प्रचारक बन गए। प्रारंभ में उन्हें किले में भेजा गया था। इसके बाद उन्होंने मुख्य रूप से मध्य भारत, महाकौशल, छत्तीसगढ़ में विभिन्न जिम्मेदारियों पर काम किया। बिलासपुर में रहने के दौरान वे हमेशा संघ कार्यालय या किसी कार्यकर्ता के घर पर ही रहते थे। वह अपने परिवार के सदस्यों से मिलने के लिए कुछ समय के लिए ही घर आता था।
केशवराव को निर्माण कार्यों में बहुत रुचि थी। वह पैदाइशी वास्तुकार थे। महाकौशल प्रांत के प्रचारक रहते हुए उन्होंने जबलपुर में प्रांतीय कार्यालय 'केशव कुंज' का निर्माण करवाया। उन्होंने इंदौर कार्यालय के निर्माण में भी प्रमुख भूमिका निभाई। जैसे-जैसे वह बढते गए, वह कई बीमारियों से घिरते गए । इसलिए अपना केंद्र नागपुर बनाकर उन्हें केंद्रीय कार्यालय और व्यवस्था के प्रमुख की जिम्मेदारी दी गई।
धीरे-धीरे शरीर शिथिल हो गया। अक्टूबर 2001 में, जब उनकी तबीयत खराब हुई, तो उनके भतीजे वामन गोरे उन्हें भिलाई स्थित अपने घर ले आए। कोई सुधार न होने पर उन्हें बिलासपुर और फिर रायपुर के अस्पताल में भर्ती कराया गया; लेकिन हालत बिगड़ती चली गई और आखिरकार 28 अक्टूबर को वहीं उनकी मौत हो गई. अगले दिन बिलासपुर में ही उनका अंतिम संस्कार कर दिया गया। उनका अंतिम संस्कार जुलूस उसी घर से निकला जिसे उन्होंने खुद अपने परिवार के सदस्यों के लिए बनवाया था।